從古埃及墓葬中出土的畫像和手工藝品也可以看出，皮衣在那個時期被廣泛使用，尤其是在埃及軍隊中。此外，古希臘羅馬也極大地發揮了皮衣的軍事作用。所以是羅馬人把皮衣普及到了歐洲，英國人非常擅長皮革制作。他們用獸皮書寫或制造船只，俗稱“小圓船”。
16世紀，皮衣的款式以無袖為主，主要用於士兵禦寒。16世紀，皮衣的款式以無袖為主，主要用於士兵禦寒。
在接下來的幾個世紀裏，皮革制造越來越流行，與此同時，皮革服裝也開始出現。到中世紀，歐洲幾乎每個城鎮都有皮革廠。
歷史上的飛行員皮衣，歷史上的飛行員皮衣。
20世紀，皮衣被廣泛應用於二戰戰場和電影銀幕上。其中最具代表性的電影是馬龍·白蘭度主演的《荒野大鏢客》(譯名wildone)。他穿著黑色機車夾克，這個形象已經成為他的代表。正是因為這部電影，皮衣在英美的年輕人中流行起來。幾乎每個人的衣櫃裏都有壹件皮衣。
在當今的時尚t臺上，設計師們賦予了皮衣豐富的款式和風格，它已經成為男士時尚的重要組成部分。