當前的GPS模塊支持各種通信接口，包括UART、I2C和SPI。
根據妳選擇的通訊接口，將模塊與單片機的相應接口連接，最後通過中斷接受數據。
您可以在中斷期間過濾您想要的信號幀，因為NMEA格式並不完全需要使用。
這個看妳的需求了。壹般來說，妳需要RMC和GGA框架。您可以在將所需的幀保存到數組後使用它們。