工作原理:
每壹顆GPS衛星都不斷向全球發射信號，當接收機接收到信號時，就可以測出信號在空間傳播的時間，這樣就可以得出衛星到接收機的距離(其實這個距離是有誤差的，所以叫偽距)；
衛星在空間的位置是已知的，其信息稱為星歷。所以接收器可以通過接收三個以上的衛星信號並結合三個坐標系的方程來確定接收器在空間中的位置。
實際上，無線電波在空間傳播時，由於介質等原因會產生延遲，所以需要用第四個方程來消除這種延遲誤差。結果就是理論定位值。所以GPS定位需要四顆以上的衛星參與。
我不知道我是否說清楚了。