哈格教授是許多書的合著者。例如,《行為中的計算概念》(教科書K-12)、《互動:如何將英語作為第二語言教學》(與父母合著)、《信息技術:今天的未來優勢》(與彼得·基恩合著)、《卓越理財》、《商業驅動的技術》以及I系列中的40多本書籍。他還在許多雜誌上發表了大量文章(如ACM的通信,社會和經濟規劃科學,國際系統科學雜誌,管理和決策經濟,應用經濟和澳大利亞管理雜誌等。).斯蒂芬和妻子帕姆以及他們的三個兒子印第安納、達裏安和特雷弗住在科羅拉多州的海蘭山脈。