技巧是壹項古老的運動，其運動可以追溯到大約4000年前的古埃及。也是古希臘羅馬人慶祝節日時的表演活動。技能在歐洲文藝復興時期得到了前所未有的傳播和發展，壹度是馬戲團的節目之壹。1932年，技巧成為自由體操的組成部分，在美國洛杉磯舉行的第10屆奧運會上被列為比賽項目。國際技能聯合會成立於1973。從65438到0974，世界錦標賽每兩年舉行壹次，世界杯每年舉行壹次。
在文明古國之壹的中國，早在秦漢時期，雜技就有倒立和翻筋鬥。盛行於漢代的雜技，後來成為元雜劇和其他文學形式的表演手段。經過以後的逐步發展和完善，中國的技術動作形成了壹套獨具民族特色的訓練方法，至今仍作為體能訓練的基本功被廣泛使用。1956被列為國內正式比賽。
在中國古代，有壹種獨特的運動形式，那就是技巧。中國古代雜技運動起源於史前人類活動和生產勞動實踐。隨著社會的發展和人類文化的進步，這種運動形式成為封建帝國精神文化形式之壹的“樂舞百戲”藝術的主要內容。