自助配送是JD.COM為方便客戶收貨而提供的固定地點配送模式。客戶提交訂單時，選擇“上門自提”，選擇最近的送貨地點。訂單到達自提點後，系統會短信通知客戶。目前所有上門取件服務都是免運費的。
下單時，送貨方式為“上門取”(選擇最近的取貨點或取貨櫃)。提貨訂單提交成功後，訂單會到達指定的提貨點或提貨櫃，系統會將提貨碼發送到收貨人手機上，然後通過提貨碼在提貨點或提貨櫃提貨。