其次，驗證了航天器載人條件下溫度、供氧和壓力長期運行的可靠性和壽命。
第三，完成了最重要的飛行器交會對接，為載人登月的月球軌道對接方案提供了有力證據。
四是完成了2個多小時的出艙活動，為航天員在月球活動積累了經驗。
五是實現了飛行器的姿態控制、機動和變軌飛行。這是阿波羅計劃的基本任務。
六是實現了受控再入，提高了著陸精度，為航天員的安全提供了更大保障。
第七，飛船分成幾段，再入時只回收載人艙。阿波羅飛船也采用了這種模式。
第八，雙子座飛船的新型燃料電池得到了驗證和改進，並成功用於阿波羅飛船。
第九，雙子座飛船存在的壹些問題，如姿態控制系統的可靠性、救生系統的故障、宇航服的笨重和太空行走的困難等，被阿波羅計劃廣泛吸收和改進。
第十，雙子座計劃還提供宇航員培訓和太空生活的經驗。此外，雙子座的飛行為阿波羅任務的確定提供了直接指導。
第十壹，與地面的遠距離通信已經開發和驗證。
第十二，地面各控制臺站的工作滿足遠距離航天飛行的要求。此外，該計劃還在地球觀測和科學實驗方面取得了大量成果。