法律分析:是的。這四種情況，如果違法拍攝，可以根據相關文件向交管部門申請撤銷處罰。1.避免特殊車輛造成的違章。對於後方來執行任務的特種車輛，要全力配合，保證快速順利通過，所以要快速避讓。2.避免故障車造成的違章。比如壹輛車在路口違法攝像頭下拋錨，後方車輛別無選擇，只能滾線變道。在攝像頭裏，故障車的信息可能不會呈現，只能看到車輛軋線。在這種情況下，請先拿行車記錄儀和手機拍攝相關視頻。後期如有違章信息，可憑視頻向交管部門申請取消違章處罰。3.由於信號燈故障造成的違章，司機無法知道路口的狀態。這種情況下，如果存在“誤闖紅燈”等違規行為，也可以向交管部門申請取消處罰。4、交警現場指揮與紅綠燈不壹致造成的違章行為。
法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路交通的規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。本法另有規定的，依照其規定處罰。