法律分析:汽車被抵押，債務到期後不償還，基於抵押取得汽車所有權，原車主構成盜竊罪。如果是質押車，雖然合法占有車輛，但車輛所有權仍是車主，壹般不認為是犯罪，可以認定為違約，可以提起民事訴訟要求對方提前還款。抵押物是指債務人或第三人不轉移對某種財產的占有，而以該財產作為債權的擔保。債務人不履行債務時，債權人有權依法折價或者以拍賣、變賣財產的價款優先受償。
法律依據:《中華人民共和國民法》第394條保證債務的履行。債務人或者第三人不轉移財產占有，將財產抵押給債權人的，債務人不履行到期債務或者按照當事人的約定實現抵押的，債權人有權就該財產優先受償。
前款規定的債務人或者第三人為抵押人，債權人為抵押權人，提供擔保的財產為抵押財產。