這種動作主要是利用身體和周圍的物體攀爬障礙物。路上的任何東西都可以作為障礙。所以跑酷被定義為壹種通過自身運動和環境的協調，跨越妳面前任何障礙物的體育運動。
2006年，跑酷進入中國。短短十幾年的時間，跑酷運動在中國從無到有迅速發展，全國各地的跑酷參與者越來越多，尤其是被越來越多的中國年輕人所喜愛。跑酷不僅僅是壹種體育運動的藝術，它的愛好者更願意將其視為青年亞文化所倡導的壹種生活方式。
跑酷的初衷是“跨越障礙”，其基本目的是在障礙面前永不退縮，根據周圍環境條件，利用自身力量跨越障礙。在這個過程中，人體是跑酷的唯壹工具，人體所有的自然能力都需要調動起來，比如跑、跳、爬。
對於出現在眼前的障礙，如果很難跨越，大多數人會選擇繞過，但跑酷的練習者會“挑戰它”，思考如何跨越。那麽如果我們傳播挑戰精神，就會發現，跑酷作為壹項新興運動，本質上倡導的是壹種自由、樂觀、勇於挑戰的文化理念。
它包含了很多弘揚正能量的思想，比如直面障礙，相信自己，面對困難永不放棄，充分挖掘自己的潛力，用自己的技巧和方法去解決問題等等。
跨越障礙的過程其實就是喚醒我們體內的本能反應。這種本能就是鍛煉，需要真正的戰士精神。這是訓練人體快速移動能力的自然方法。它使我們周圍任何可用的環境設施“為我們工作”，是壹個人移動技能的提煉。
這並不是說依靠身體本能就可以“征服障礙”，這種本能不僅魯莽而且容易受傷。所謂“足不堅，跡不遠，鋒不銳，斬不深。”
在越障之前，我們要思考:如果我要落地，我要知道如何起跳，同時，在哪裏穩定，在哪裏伸展，如何呼吸，如何做落地姿勢等等。想要安全順利的完成跑酷，需要通過不斷的訓練來強化這種本能，有意識的融入或者創造壹些避免受傷的技巧。學習和實踐缺壹不可。