立案條件如下:
1，有犯罪事實，即已經受理的案件，犯罪嫌疑人的行為已經觸犯刑法，構成犯罪的；
2、需要追究刑事責任，即犯罪嫌疑人的犯罪行為需要依法懲處；
3.屬地管轄權。公安機關只能管轄法律規定自己管轄的案件。
公安機關或者人民檢察院發現犯罪事實或者犯罪嫌疑人，應當在管轄範圍內立案偵查。
法律依據:
中華人民共和國刑事訴訟法(2018修訂)
第壹百壹十條任何單位和個人發現犯罪事實或者犯罪嫌疑人，都有權利和義務向公安機關、人民檢察院或者人民法院舉報。
被害人有權向公安機關、人民檢察院或者人民法院檢舉、控告侵犯其人身、財產權利的犯罪事實或者犯罪嫌疑人。
公安機關、人民檢察院或者人民法院應當受理報案、控告和舉報。不屬於自己管轄的，應當移送有權機關處理，並通知舉報人、投訴人、舉報人；對於不屬於自己管轄，必須采取緊急措施的，應當先采取緊急措施，再移送主管部門。
犯罪分子向公安機關、人民檢察院或者人民法院自首的，適用第三款的規定。