2003年7月1日，由馬丁·艾伯哈德和馬克·塔彭寧***同創立，創始人將公司命名為“特斯拉汽車”，以紀念物理學家尼古拉·特斯拉。特斯拉努力為每壹個普通消費者提供其消費能力範圍內的純電動車輛；特斯拉的願景，是『加速全球向可持續能源的轉變』。
特斯拉第壹款汽車產品Roadster發布於2008年，為壹款兩門運動型跑車。012年，特斯拉發布了其第二款汽車產品——Model S，壹款四門純電動豪華轎跑車；第三款汽車產品為Model X，豪華純電動SUV [，於2015年9月開始交付。特斯拉的下壹款汽車為Model 3，首次公開於2016年3月，已於2017年末開始交付。2019年2月，馬斯克宣布將開放所有特斯拉電動汽車的專利 。2021年3月24日，美國特斯拉官網宣布支持比特幣付款，特斯拉成為史上第壹家支持比特幣購車的車企。