第壹個由來，銅鑼燒相傳是日本江戶時代(公元1603年-1876年)，將軍武士以軍中的銅鑼相贈恩人，恩人家貧拿銅鑼當平底鍋煎烤點心，竟創造出絕世美味。點心形狀如銅鑼，又以銅鑼煎烤而成，故取名為銅鑼燒。
第二個由來，據說有壹天，第壹代幕府將軍源賴朝的弟弟源義經的心腹大將弁慶受傷，到壹戶民家療傷，後來弁慶感恩，把自己隨身的軍樂器銅鑼送給這戶人家。不料這個人突發奇想，把銅鑼當模型、烤麩拿出來賣。後來幾經改良，到江戶時代後期，逐漸出現用蛋、面粉、砂糖做外皮、中間夾紅豆餡，類似今天的銅鑼燒。 在哆啦a夢新版中，哆啦a夢想吃到元祖銅鑼燒回到日本平安時代經過壹番折騰後。終於吃到了元祖銅鑼燒，可是卻非常非常的難吃，小哆啦頓時腦袋發熱。元祖銅鑼燒的皮掉到哆啦頭上烤成了現在的模樣，後經源義經的建議把豆沙填在兩個皮中間就成了現在美味可口的銅鑼燒。
銅鑼燒是哆啦A夢(ドラえもん）的最愛，ドラ即為日語銅鑼的發音，ドラえもん譯寫成漢字的話即為銅鑼衛門。很多人了解銅鑼燒都是通過看動畫片，看機器貓很喜歡吃，就很垂涎這個食品，無奈那時條件所限，無法如願以償。還有壹個不學日語的朋友可能不會察覺的小細節，就是哆啦A夢叫：dora”Amon，而銅鑼燒叫dora”yaki，都是哆拉，可能這個是作者故意設計哆拉A夢喜歡銅鑼燒的緣故。