根據查詢滴滴官網得知，滴滴緊急聯系人收到的短信內容是有緊急情況，“請”與乘客聯系，並附帶了乘客的實時位置信息。這條短信會告知緊急聯系人，乘客遇到了緊急情況，並提供了乘客的實時位置，以便緊急聯系人能夠與乘客取得聯系。