1、規定：根據《道路交通安全違法行為處理程序規定》規定，違反機動車停放、臨時停車規定、駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛，行人通行，公安機關交通管理部門及其交通警察可以將機動車拖至不妨礙交通的低點，或者公安機關交通管理部門指定的地點。
2、取回材料：需要攜帶身份證、駕駛證、行駛證及復印件。
違章拖車取車流程：
1、撥打122確認自己的汽車是否被拖走；
2、如果是，那就帶上身份證、駕駛證、行駛證進行復印，然後到交警隊指定的地方，處理違章停車的業務；
3、領取公安交通管理行政處罰決定書、扣留機動車返還通知書等資料；
4、然後到停車場取回自己的車輛；
5、在簽字領車前，檢查壹下汽車有沒有損傷，如果有可以找保險公司理賠。
交警拖車是會通知車主的，因為法律規定了交警拖車需要通知本人，但車主不在現場或者雖在現場但拒絕立即開走的，可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點停放。
中華人民***和國道路交通安全法 第九十三條 對違反道路交通安全法律、法規關於機動車停放、臨時停車規定的，可以指出違法行為，並予以口頭警告、令其立即駛離。
機動車駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處20元以上200元以下罰款，並可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點停放。公安機關交通管理部門拖車不得向當事人收取費用，並應當及時告知當事人停放地點。
因采取不正確的方法拖車造成機動車損壞的，應當依法承擔補償責任。
法律依據：
《中華人民***和國道路交通安全法》
第九十三條 對違反道路交通安全法律、法規關於機動車停放、臨時停車規定的，可以指出違法行為，並予以口頭警告，令其立即駛離。機動車駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款，並可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點停放。公安機關交通管理部門拖車不得向當事人收取費用，並應當及時告知當事人停放地點。因采取不正確的方法拖車造成機動車損壞的，應當依法承擔補償責任。