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iPhone系列機型自iPhone 4之後配置Apple Silicon自研芯片。Touch ID在iPhone 5s上首次出現；iPhone 6s和iPhone 6s Plus首次在屏幕上加入了3D Touch壓力感應觸控；無線充電在iPhone8、iPhone 8 Plus機型首次出現，采用Qi（Chee）無線充電標準。
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iPhone、iPhone 3G、iPhone 4、iPhone 4s使用30Pin（即30針）接口，iPhone 5（包含）之後機型使用Lightning接口。此連接器針腳為8pin，正反面皆可插尺寸與Micro USB相近。Lightning接口陣腳4個觸點用於數據傳輸，2個是為配件準備的，1針用於充電，1針用於接地。
iPhone 7 （包含）之後機型取消了3.5毫米耳機接口，使用Apple AirPods耳機，iPhone 6s 和iPhone 6s Plus首次在屏幕上加入了3D Touch壓力感應觸控，相對於多點觸摸在平面二維空間的操作，3DTouch技術增加了對力度和手指面積的感知，可以通過長按快速預覽、查看短信、圖片、超鏈接等內容。