具體的還要根據各地方交通管理部門的處罰力度來決定，在正常情況下，如果駕駛人並沒有離開現場，交警將會給駕駛人口頭警告，只要駕駛人立刻離開即可。但如果駕駛人拒絕離開的話就會被罰款200元，如果駕駛人不在現場，車輛沒有妨礙其他車輛通行罰款比較低，壹般是50元即可，但如果停放的地方已經阻礙了其他車輛的正冊核擾常通行，將會被罰款200元，可能還會被拖走汽車。
違停的處罰：
1、如果駕駛人在場，交警可以指出違法行為，並予以口頭警告，令駕駛人立即駛離。壹般駕駛人只要快速駛離即可，沒有罰款的處罰；
2、如果駕駛人拒絕駛離，駕駛的車輛妨礙其他車輛、行人通行的，交警會處以二十元以上二百元以下罰款。
綜上所述，收到短信後多久離開不算違停的時間因地區而異。壹般情況下需要等待至少5分鐘左右才能算是合法的離開時間。
法律依據：
《中華人民***和國道路交通安全法》第九十三條
對違反道路交通安全法律、法規關於機動車停放、臨時停車規定的，可以指出違法行為，並予以口頭警告，令其立即駛離。
機動車駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款，並可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點停放。公安機關交通管理部門拖車不得向當事人收取費用，並應當及時告知當事人停放地點。
因采取不正確的方法拖車造成機動車損壞的，應當依法承擔補償責任。
第九十四條
機動車安全技術檢驗機構實施機動車安全技術檢驗超過國務院價格主管部門核定的收費標準收取費用的，退還多收取的費用，並由價格主管部門依照《中華人民***和國價格法》的有關規定給予處罰。
機動車安全技術檢驗機構不按照機動車國家安全技術標準進行檢驗，出具虛假檢驗結果的，由公安機關交通管理部門處所收檢驗費用五倍以上十倍以下罰款，並依法撤銷其氏滲檢驗資格；構成犯罪的，依法追究刑事責任。