收到短信通知後立即開車離開，違規停車不會被罰款，具體發車時間與每個地方的處罰標準有關，對違反道路交通安全法律、法規關於機動車停放、臨時停車規定的，可以指出違法行為，並予以口頭警告，令其立即駛離。機動車駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款，並可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點停放。公安機關交通管理部門拖車不得向當事人收取費用，並應當及時告知當事人停放地點。
機動車在道路上臨時停車，應當遵守下列規定：
1、在設有禁停標誌、標線的路段，在機動車道與非機動車道、人行道之間設有隔離設施的路段以及人行橫道、施工地段，不得停車；
2、交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足4米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點50米以內的路段，不得停車；
3、公***汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊（站）門前以及距離上述地點30米以內的路段，除使用上述設施的以外，不得停車；
4、車輛停穩前不得開車門和上下人員，開關車門不得妨礙其他車輛和行人通行；
5、路邊停車應當緊靠道路右側，機動車駕駛人不得離車，上下人員或者裝卸物品後，立即駛離；
6、城市公***汽車不得在站點以外的路段停車上下乘客。
綜上所述，如果收到的是警告提醒短信，必須在3分鐘（以攝像取證時間為準）之內離開否則會判罰。如果是違章短信提醒，則需要駕駛人去違章當地的交警隊接受處理，或是通過服務平臺自助處理。
法律依據：
《中華人民***和國道理交通安全法》第八十七條
公安機關交通管理部門及其交通警察對道路交通安全違法行為，應當及時糾正。公安機關交通管理部門及其交通警察應當依據事實和本法的有關規定對道路交通安全違法行為予以處罰。對於情節輕微，未影響道路通行的，指出違法行為，給予口頭警告後放行。