起重機是壹種廣泛應用於港口、車間、電力、建築工地等場所的起重和搬運機械。起重機這個名稱是起重機械的統壹稱謂。通常，起重機主要是汽車起重機、履帶式起重機和輪胎起重機。起重機的使用在於起重設備、應急救援、起重、機械和救援。
起重機是起重機的俗稱，起重機是起重機械的壹種，是壹種循環間歇運動的機械。壹個工作循環包括:拾取裝置將物體從拾取處提起，然後水平移動到指定位置放下物體，再反方向移動。
將取料裝置返回到其原始位置，以便進行下壹個循環。如固定式旋轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶式起重機等。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構。起升機構是起重機的基本工作機構，大多由懸掛系統和絞車組成，有的通過液壓系統起吊重物。運行機構用於垂直和水平移動重物或調整起重機的工作位置。
壹般由電機、減速器、制動器、車輪組成。變幅機構只裝備在臂架起重機上，臂架上升時振幅減小，下降時振幅增大，分為平衡變幅和不平衡變幅兩種。回轉機構用於回轉吊臂，由驅動裝置和回轉支撐裝置組成。
金屬結構是起重機的骨架，橋架、吊臂、龍門架等主要承重部件可以是箱型結構或桁架結構，也可以是腹板結構，有的可以用型鋼作為支撐梁。