桿子是壹根長竹竿或棍子，是最簡單的推進工具。現代人為了防止竿頭磨損或折斷，往往在竿的下端安裝鐵箍、鐵尖、鐵鉤。該桿制作簡單，使用方便，最適合在淺水河流和近海航行的船舶使用。壹般用桿子來支撐水下或岸上的物體，根據力的作用和反作用原理，可以使船沿著力的反方向運動。