首先妳要向對方說明妳的理由。可能是因為家裏沒有洗衣機，也可能是因為匆忙中不小心把內褲放進了別人的洗衣機。妳需要向對方道歉，主動提出賠償或者其他補償措施，彌補對方的損失。如果對方不接受妳的補償或解釋，妳要尊重對方的意見，禮貌謙虛。
另外，為了避免類似事件的再次發生，妳應該盡量避免在沒有得到他人同意的情況下使用他人的洗衣機或其他家用設備。在日常生活中，要尊重他人的私人空間和隱私，避免侵犯他人權益。
總之，從洗衣機裏偷內衣是極其不道德的，不僅會破壞別人的感情，還會引起法律糾紛。我們應該在日常生活中保持良好的社會習慣和道德品質，避免做出不當的行為和言論。