激光雷達測距的基本原理是通過測量激光發射信號和激光回波信號的往返時間來計算目標的距離。首先，激光雷達發射壹束激光，被障礙物擊中後反射回來，由激光接收系統接收處理，從而知道激光發射和反射回來與接收到的時間間隔，即激光飛行的時間。根據飛行時間，可以計算出障礙物的距離。根據發射激光信號的不同形式，激光測距方法可以分為兩種:脈沖激光測距和相位激光測距。
(1)脈沖激光測距:脈沖法是激光雷達發射激光束後，部分激光束反射回障礙物，被激光雷達的接收機接收。同時，發射和接收之間的時間間隔可以記錄在激光雷達中，並且可以根據光速計算待測量的距離。
(2)相位法激光測距:相位法是由激光發射器發出強度調制的連續激光信號。被障礙物照射後，反射回來。測量光束在往返過程中會產生相位變化。通過計算雷達中的激光信號與帶障礙物來回飛行的物體之間的相位差和障礙物的距離，進行換算。
2.激光雷達有哪些類型？
根據是否有機械旋轉部件，激光雷達可分為機械激光雷達、固態激光雷達和混合固態激光雷達。(1)機械激光雷達:機械激光雷達有旋轉部件控制激光發射角度。它體積龐大，價格昂貴，測量精度相對較高，通常放置在汽車頂部。
(2)固態激光雷達:固態激光雷達依靠電子元件控制激光發射角度。它不需要機械轉動部件，所以體積小，可以安裝在車身內。
(3)混合固態激光雷達:混合固態激光雷達沒有大容量的旋轉結構，需要多角度探測，通過旋轉內層玻璃片來改變激光束方向，是嵌入式的。
根據線束數量，激光雷達可分為單線激光雷達和多線激光雷達。
(1)單束激光雷達壹次只產生壹條掃描線，得到的數據是2D數據，無法分辨目標物體的三維信息。但是，由於單線激光雷達測量速度快，數據處理能力低，因此被應用於安全防護、地形測繪等領域。
(2)多線激光雷達可以壹次生成多條掃描線。目前市面上的多線激光雷達產品有4束、8束、16束、32束、64束等。適用於2.5D激光雷達和3D激光雷達。2.5D激光雷達和3D激光雷達最大的區別就是激光雷達是垂直的。