示教也叫引導，即用戶根據實際任務引導機器人壹步步操作；
機器人會自動記住引導過程中每個動作的位置、姿態、運動參數和過程參數，自動生成程序連續執行所有操作；
示教完成後，只需向機器人發出開始指令，機器人就會按照示教動作壹步壹步準確完成所有操作；
以上是工業機器人的工作原理。現在海智機器人就來詳細說說工業機器人的組成、運動方式、工作原理。
工業機器人的工作原理(圖1)
機械臂的軌跡運動；
機器人機械手末端軌跡從起始位置和姿態到終止位置和姿態的空間曲線稱為路徑。
軌跡規劃的任務是使用壹個函數來“插值”或“逼近”給定的路徑，並沿時間軸生成壹系列“控制設定點”，以控制機械手的運動。目前常用的軌跡規劃方法有兩種:空間關節插值和笛卡爾空間運動。
工業機器人的工作原理(圖2)
機器人手臂執行機構的組成；
手腕:連接手和手臂的部分，主要用於調整抓握物體的方向。
手臂:是支撐被抓物體的重要部位，手臂和手腕。通過與驅動裝置配合，可以實現各種動作。
手:與被操作物體接觸的部位包括夾手和吸手。夾持手由手指或爪子和傳力機構組成，傳力機構有多種類型，如滑槽桿、連桿、斜桿、齒輪齒條、絲杠螺母彈簧式、重力式等。
工業機器人的工作原理(圖3)
機器人機械手位置檢測設備；
位置檢測裝置主要由傳感器組成，控制系統通過傳感器反饋的信息實現機械手各自由度的運動模式，從而形成穩定的閉環控制。