讓這個機械臂能夠抓取、握住並完成壹系列動作，才算機器人。他的動作都是通過編程解決的，所以樂高mindstorms包括編程。
涉及的學科很多，綜合應用(機器人編程與生產技術)、機器人研發、電子電氣、軟件、機械、減速器、傳感器等等。
機器人編程為使機器人完成某項任務而設定的動作序列的描述。機器人運動和操作的指令由程序控制，常見的編程方法有兩種，示教編程法和離線編程法。其中，教學編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可通過示教盒示教和引導示教實現。
因為示教方法實用，操作簡單，所以大部分機器人都采用這種方法。離線編程法是利用計算機圖形學的成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過壹些規劃算法獲得作業規劃軌跡。與教授編程不同，離線編程與機器人無關，機器人在編程過程中可以照常工作。