陀螺效應可能對自行車保持穩定有重要作用，但如果自行車只靠陀螺效應穩定，那麽初學者在高速騎行時就不要摔倒。但是，似乎兩個陀螺儀不足以支撐騎行者幾十公斤重的身體傾斜。剛學騎自行車的時候，經常摔得很厲害。另壹方面，騎獨輪車的雜技演員由於速度慢，甚至車輪完全停止，很難靠陀螺效應保持平衡。
自行車的平衡首先來自騎車人腰部的肌肉。熟練的自行車手有身體形態自動條件反射。當自行車稍微向下傾斜時，人的身體會感覺到，腰部肌肉會自動運動，將身體拉向另壹側，由此產生的反向扭矩會促使身體擡起。我們學騎自行車，就是訓練身體的肌肉來完成這種條件反射。壹旦我們學會了，這個控制回路就會壹直留在小腦裏，隨時可以被激活，很多年都不會忘記。
但是在高速騎自行車的時候，妳會覺得車比剛起步的時候更穩。為什麽？自行車本身的平衡機制來自於前叉的後傾。我們可以觀察到幾乎每輛自行車的車把軸都不是完全垂直於地面，而是向後的。因為前輪固定在車把的前叉上，所以也叫前叉向後。前叉後傾，使車輛轉彎時產生的離心力與車輪偏轉方向相反，迫使車輪偏轉後自動回到原來的中間位置。這樣汽車就有了自動扶正的穩定性。車速越快，恢復扭矩越大，騎車人感覺越穩定。這也是為什麽騎自行車高速行駛時，會感覺車子比剛起步時更穩的原因。