有壹次，文帝親自到這些地方慰問軍隊。
他先去了巴商，劉立和他的手下看到皇帝到來，都騎馬迎接。
當文帝離開時，士兵們再次列隊為他送行。隨後文帝再次來到棘門，接受了同樣隆重的歡迎儀式。
最後，漢文帝來到了劉溪。當他看到壹隊部隊從遠處駛來時，他立即向周亞夫報告。士兵們戴著頭盔，穿著盔甲，拉著弓，拔出劍，完全做好了戰鬥準備。當文帝來到營帳門口時，看守營帳的哨兵立刻攔住他，不讓他進去。隨行的官員大叫:“大膽，沒看見皇上來了嗎？”
營門守備司令不慌不忙地回答:“軍隊只聽將軍的軍令。沒有將軍的命令，皇帝不能進去。”
漢文帝只好命隨從拿出皇帝的信物，給周亞夫捎個信:“皇帝要進營視察軍隊。”
周亞夫下令打開營門，文帝的車被帶了進來。
護送漢文帝的部隊壹進營門，守營的官員就鄭重地告訴他們:“軍中有規定:軍營裏不準跑車馬。”
服務員的律師非常生氣。文帝叫大家松開韁繩，慢慢往前走。
到了中營，周亞夫威風凜凜地站在文帝面前，披掛滿甲，手持兵器，鞠躬道:“我身上有甲，不能跪拜。請允許我的副手們按照軍禮迎接我。”
漢文帝聽了，俯身扶住作坊裏的橫木，向周亞夫表示感謝。然後，他派人向全軍將士轉達他的慰問。
吊唁結束後，在回長安的路上，漢文帝稱贊周亞夫說:“這才是真正遵守軍令的軍隊！壩上、西門的部隊懈怠，如同兒戲。如果敵人來偷襲，不做俘虜才怪。他像周亞夫那樣以信仰治軍，敵人怎敢侵犯他！”
在這次考察中，漢文帝認定周亞夫是遵守軍規、從嚴治軍的軍事人才，提拔他為軍事主將——掌管北京治安的副將。
次年，漢文帝病重。快死的時候，他把太子叫到身邊，特別叮囑他:“如果將來國家有什麽不安定的事，叫周亞夫來指揮軍隊，不會錯的。”
周亞夫是遵守軍規，嚴格治軍的軍事人才，所以稱周亞夫為“真將軍”。
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