壹般用於柴油車。
柴油車尾氣中的有害物質主要是氮氧化物和顆粒物，可以通過發動機內部的技術手段減少顆粒物的排放，使尾氣以氮氧化物為主。通過將尿素噴入尾氣後處理裝置，尿素在高溫下分解成氨，氨會在催化劑的作用下與氮氧化物發生反應，生成無害的氮氣和水。這個裝置叫做SCR後處理系統。
SCR系統包括尿素箱(裝有柴油機尾氣處理液)和SCR催化反應箱。
SCR系統的工作過程是:當排氣管中發現氮氧化物時，尿素箱自動噴出柴油尾氣處理液，柴油尾氣處理液與氮氧化物在SCR催化反應箱中發生氧化還原反應，生成無汙染的氮氣和水蒸氣。
如果沒有裝載柴油尾氣處理液，或者純度不夠，或者質量低劣，就會出現車輛發動機自動減速的情況。
同時，劣質的柴油尾氣處理液會汙染SCR催化反應罐中的催化劑，造成嚴重後果。
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