在牛奶中加入蛋黃和細砂糖，攪拌均勻，放入鍋中用小火慢慢加熱。牛奶煮沸後直接關火，放在壹邊冷卻備用。將奶油倒入盆中，用打蛋器高速攪拌。將加熱的牛奶和蛋液過篩，直接加入奶油中。這時候我們加壹勺可可粉進去。如果想巧克力吃起來更香，可以再加壹點。用搟面杖掰四塊奧利奧餅幹。為了讓冰淇淋味道更好，不要把餅幹都打碎成粉。
將餅幹屑加入奶油中，通過攪拌將其攪拌均勻，然後將奶油倒入模具中，放入冰箱的冷凍室中，經過兩個小時的冷卻，美味的奧利奧冰淇淋就制成了。這種方法也可以用來制作其他口味的冰淇淋，比如用抹茶粉代替可可粉，用抹茶味餅幹代替奧利奧。這是抹茶冰淇淋。這種材料的量可以用來做兩個冰淇淋。如果是兒童，糖的量可以額外減少。
我們也可以用水果來制作冰淇淋。比如將芒果肉打成泥狀，加入白糖和45g牛奶，將淡奶油和芒果奶糊混合，放入模具冷凍。因為摻了牛奶，可能會有壹些冰渣，但是味道還是挺好的，有很濃的水果味。