在機械系統中，平衡是指物體在慣性參考系中，在幾種力的作用下，保持靜止，或作勻速直線運動，或作勻速繞軸旋轉的狀態，稱為物體處於平衡的狀態，簡稱物體的“平衡”。
當壹個物體受到兩個力時，如果它能保持靜止或勻速直線運動，我們就說這個物體處於平衡狀態。使物體處於平衡狀態的兩個力叫做平衡力。物體受平衡力作用時，合力為零，好像沒有力壹樣，可以近似認為滿足牛頓第壹定律。
兩個力作用在同壹個物體上，如果物體保持靜止或勻速直線運動，這兩個力的作用相互抵消(合力為0)，所以我們說這兩個力處於平衡狀態。
基本信息
用金屬制成的硬幣。在中國有幾千年的歷史，最早的金屬硬幣是商代的寶德銅殼，距今已有3000多年。
金屬硬幣具有使用方便、耐磨、流通壽命長等優點。它除了本身具有貨幣的功能外，還具有很高的藝術欣賞和保值功能。