步進電機控制程序是計算機控制程序，用來控制電機的運行。
很多人認為步進電機無法精確分度，伺服電機的驅動方式過於神化。就我用步進電機做分度盤的經驗來說，其實只要妳知道怎麽用步進電機，怎麽寫程序，壹般情況下還是可以保證分度精度的。
無論在什麽地方使用步進電機，都要保證有足夠的扭矩。步進電機是壹種大馬拉的車。
壹般情況下，啟動時間壹般應該越長越好。啟動速度不要太快。啟動和停止過快可能會導致超調。在使用過程中，如果分度不全，也就是走來走去很正常，但是發現有縫，也就是有傳說中的失步。解決失步的方法不外乎以下幾種:
增加電機的扭矩和驅動器的電流；
降低最大運行速度；
延長啟動時間；
降低啟動速度。
如果上面沒有問題，那麽可能是程序中不能除盡的余數的脈沖造成的累積誤差。
眾所周知，脈搏是按整數計算的，沒有說任何地方都會有半個脈搏。但是，往往就是這半個脈沖出了問題。如果把壹個圓分成10個等份，每個等份相差半個脈沖算不了什麽。20等份，每份相差半個脈沖可能不是特別明顯。但當分成50，100，500和nnn等份時，每個等份相隔半個脈沖，這可不是個小數目。越是相等的部分，即使每個相等部分之間的差是0.1個脈沖，也是壹個天文數字。這就是很多人認為步進電機做不出精密分度盤的原因。這不僅是步進電機，伺服電機也有這個問題——余數。