出自西漢歷史學家司馬遷的《史記·後漢書》。
意思是:良藥苦口，但唯有苦才能治病。忠言往往令人不快，但對我們的行動有好處。
摘自原文:
沛公入秦，欲留之女千萬。樊噲諫，沛公不聽。梁曰:“吾夫無道，所以沛公來此。為了使世界擺脫殘疾人和小偷，以白色喪服為資本是可取的。這是秦的開始，也就是自得其樂。這種所謂的“助人為樂”。'忠言逆耳利於行，毒藥苦而好病，願反復聽樊噲。“裴公仍在軍中。
翻譯:
沛公入秦公，那裏有成千上萬的宮殿、帳篷、犬馬、珍寶、美女。沛公的意圖是留在皇宮裏生活。樊噲勸沛公出去住，沛公不聽。
張亮說:“秦朝是暴虐無情的，所以沛公能夠來到這裏。為了根除這個世界的殘暴暴政，我們應該誠實和簡單。既然剛入秦都，就要好好享受。這正是人們所說的“助紂為虐”。而且‘忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病’，希望沛公能聽聽樊噲的意見。”沛公剛回到車上，駐紮在霸上。
擴展數據
暗示
1.春秋時孫帥成了楚國的靈隱，官民都來慶賀，說的都是吉祥話。沒想到，壹位身著喪服、頭戴白帽的老人前來吊唁，讓人嘆為觀止。孫帥問他為什麽，老人回答說:“本來就貴而傲的人去那裏，本來就高而好權的人討厭他們，本來就富而不滿足的人受影響。”
孫帥壹聽，大為驚恐，於是壹再低聲下氣地詢問。老人諄諄告誡:“位高而意低，官利大而心小，祿利厚而慎。”妳留著這三樣東西，就夠治楚了！"孫帥覺得老人說的很有道理，表示會記在心裏。孫帥時，楚國國力達到頂峰，最終成為赫赫有名的人物。
2.春秋時期，趙簡子的家臣周舍決心給主人壹個誠實的忠告，每天拿著筆墨和竹簡，在簡子後記錄自己的過失。每天記壹件事，每個月看壹次效果，年底回顧壹下，大有裨益。周舍去世後，簡有三年沒有聽到自己的消息。簡遺憾地說，“自從周舍去世後，沒有人指出我的缺點。我擔心長此以往，國運堪憂。”
3.玄武門之變後，有人向秦王李世民報告說，東宮裏有壹個叫魏徵的官員參與了李密和竇建德的叛亂。在李密和竇建德失敗後，魏徵去了長安，在程健王子手下工作，並壹度說服程健殺死秦王。
秦王壹聽，立即派人去請魏徵。當魏徵遇到秦王時，秦王面無表情地問他:“妳為什麽要在我們兄弟之間挑撥離間？”周圍的大臣們聽了秦王的問話，以為是要算魏徵的舊賬，都為魏徵抱不平。
然而，魏徵卻泰然自若，不慌不忙地回答道:“可惜王子當時沒有聽我的話。否則，不會出現這種情況。”秦王聽了，覺得魏徵剛直果敢。他沒有責怪魏徵，而是和藹地說:“這已經是過去的事了，沒有必要再提了。”
4.名醫扁鵲曾經去看過蔡桓公。他站在壹旁看了壹會兒，對桓公說:“妳有病，現在妳的病還在皮囊裏。如果不趕快治療，妳的病會加重的！””桓公笑著說，“我沒病。扁鵲走後，桓公對人們說:“這些醫生喜歡給沒有生病的人治病，以炫耀他們的醫術。"
10天後，扁鵲再次去見桓公，說他的病已經發展成肌肉，如果不治療會變得更糟。桓公不理他。扁鵲走後，桓公很不高興。十天後，扁鵲又去見桓公，說他的病已經轉移到腸胃了，如果不盡快治療會更嚴重。桓公仍不理他。
十天後，當扁鵲去見桓公時，他看了看他，轉身離開了。桓公覺得很奇怪，於是他派使者去問扁鵲。扁鵲對使者說:“病在皮膚、肌肉和胃部，無論針灸還是藥物都可以治愈；如果病到骨髓，還能怎麽辦？既然桓公的病已經深入骨髓，我也沒法治了。"
過了五天，桓公渾身疼痛，急忙派人去請，但已經逃到秦國去了。桓公不久就死了。
百度百科-良藥苦口利於病，但忠言逆耳利於行。