通常，人們認為李小龍大師的第壹位武術老師是葉問大師，但實際上他的第壹位老師是他的父親李海泉，因為李海泉作為壹位知名的廣東藝術家，曾研究太極拳幾十年，造詣很深。李小龍從小好動，以為只要是拳頭就能打，所以幾歲就開始跟父親學太極拳，從此壹發不可收拾二十多年。從李小龍的武學筆記中可以看出，太極在截拳道中占有極其重要的地位，其關於“太極”、“無極”、“陰陽”的壹些理論也逐漸發展成為截拳道的核心理論，太極圖也成為截拳道的標誌。
所以李小龍早年學的太極拳雖然沒能給當年的“街頭練功”帶來什麽直接的效果，但卻為他在武術上的輝煌成功打下了堅實的基礎。武術裏有句話叫“太極十年不傷身，壹年殺人”。雖然太極拳的實戰效果不如其他拳法明顯，但也不容忽視，是壹個武術家達到武術巔峰的重要環節。
二、梁子鵬——家傳拳
因為當時街頭格鬥的需要，李小龍想放棄練太極拳，因為太極是慢功夫。但遭到了李海泉的反對，因為李海泉知道李小龍的脾氣太過暴躁，通過練習太極拳，可能會有壹定程度的克制，但他漸漸放棄了李小龍的太極拳練習，只好另辟蹊徑進行彌補。
這時，李海泉想到了另壹位武術前輩梁子鵬。梁子鵬是專業的武術家，在武術方面有相當深厚的造詣，尤其是家傳拳術。他不僅精通太極拳和形意拳，還師從另壹位大師陳子正學習鷹爪拳，學習六合八卦拳。他曾指導練習太極拳，所以認為李小龍會被梁先生的博學和高超的拳術所折服。但事情並不像李海泉想象的那樣順利，因為梁先生聽說了李小龍在街上打架的劣跡。當時在保守的武俠圈裏，他不希望這個壞小子毀了自己的名聲，但李海泉也是港藝術界的名人，只好答應只讓李小龍來上他的理論課，實際上只收他做名義上的弟子。但梁先生深厚的武術修養功底和拳法理論深深打動了李小龍，從而懂得了太極拳等武術的真諦，這些都是沒有提到的。其實，李海泉教李小龍練太極拳的目的並不是讓他打太極拳，而是為了修身養性，強身健體。
在這段時間裏，李小龍從梁師傅那裏學到了很多中國功夫的內家拳和外家拳的原理，而李小龍當時雖然沒有用筆把這些拳法理論記錄下來，但卻深深地印在了腦海裏，為他在武術上的巨大成功打下了堅實的基礎。梁師傅在傳授李小龍拳法理論、糾正其太極動作的同時，還對李小龍從其他藝術前輩那裏學到的不系統、規範的拳法進行了總結和糾正，使李小龍變“廢”為寶。後來李小龍在美國教武術的時候，經常提到梁子鵬師傅。
第三，葉問——詠春拳
葉問先生，廣東佛山人，1940年代後期因戰亂移居香港，開辦拳擊館，教授詠春拳。他是現代香港武術中令人欽佩的壹代武學大師，是香港武術的領軍人物，也是第壹個讓詠春走向世界的英雄。在他1949開始教學之前，詠春拳基本上是家族式的教學方式，所有的詠春拳高手都只是學習拳法。
另壹方面，李小龍在巷戰失敗後，受好友張卓慶的影響，決定投身詠春。因為李小龍突然覺得張卓慶的武功鋒利了很多，原因是他開始學習詠春，於是在張卓慶的介紹下，他正式入了葉問大師的門，開始系統的學習詠春。當然，開明的葉問並不反對李小龍繼續練太極拳，也不反對他的弟子和其他拳派。相反，他特別註重實戰訓練，因為他知道，壹個拳派要想生存下去，全靠自己的力量，而習武者只有“說”或“實戰”，才能不斷提高和壯大自己。這壹切對李小龍產生了深遠的影響。
很多時候，雖然是學長黃淳梁代課，但黃淳梁也是詠春拳的開創者，在港有“說話王”之稱，性格與小龍壹拍即合。此外，葉問非常喜愛聰明的小龍，並傳授給他許多詠春拳技巧，這些都使小龍迅速成長為詠春拳大師。即使李小龍後來開創了拳術學科，成為壹代創作大師，但他的截拳道仍然留有詠春的影子，截拳道中的壹些核心技法基本與詠春相似，只是李小龍對詠春的技法進行了升華和改革。所以李小龍大師後來對世界的貢獻很大，詠春拳對他的影響也很大。正所謂“截拳道源於詠春拳，李小龍得益於黃淳梁”。黃淳梁是李小龍的高年級學生，李小龍的大部分詠春拳技術都是由他傳授的。
葉問和黃淳梁對李小龍長達六年的深刻探究，使他從壹個街頭霸王轉變為真正的武術大師，這當然是李小龍後來成為大家的必然前提。李小龍是世界級的功夫大師，但他首先是壹個著名的詠春冒險家。李小龍後來在世界武術上的輝煌成功，也為詠春拳在世界範圍內的傳播做出了間接但實際的貢獻。
第四，陳師傅——蔡力夫拳
李小龍截拳道的26個精華元素中，有壹個是廣東名拳蔡李佛拳。雖然只有100多年的歷史，但在粵港澳和東南亞地區相當流行。對於想靠武術成名的李小龍來說，沒有理由不去學習這個與詠春拳具有同等實戰價值，被視為香港最大的崇尚實戰的武術門派。
講李小龍學習蔡李佛拳，需要講壹個故事。有壹次李小龍和朋友約會，卻發現路邊草坪上有個老頭在教三個年輕人練拳擊。此時的小龍不僅手癢，嘴巴也閑不住。他說他們的動作太大太花哨，不能用於真正的打鬥。以前講課從來沒有輸過的李小龍當然看不起其他習武者。出乎小龍意料的是，三個年輕人都沒有出聲，老人卻讓他先試壹試，這正是李小龍想要的，但當他遇到李小龍時，他驚呆了，因為李小龍還沒反應過來就被擊中了，但他還沒準備好就想到自己突然被擊中了。於是雙方約定再戰。結果李小龍這次輸的更慘，因為差點被老頭打倒，只好口服心服。其實李小龍的功夫雖然比不過三個年輕人，但遠不是老頭的對手，因為他定居香港之前也是內地的資深武術老師，現在來這裏安享晚年，所以不打算開博物館當徒弟，但經不起小龍的再三懇求， 所以不得不收他為徒，但首先需要李小龍答應他壹個條件，就是不要把自己的名字告訴大眾。 而且老人可以答應收自己做徒弟。小龍很高興，自然會答應老師的要求。
五、邵漢生——戒圈
少憨少憨生師傅是李小龍武術生涯中第壹位正式的北方武術老師，因為少憨師傅也是著名的截拳道，在北方各種武術上都有很高的造詣。來港前，他已精通羅漢拳和螳螂拳，後加入吳京體育協會，學習太極拳。李小龍是在離開香港去美國前不久才向邵師傅學藝的，因為到了美國後覺得自己沒有什麽特長，只會武術勉強說得過去。於是為了進壹步加強自己的技術特長，他通過父親的介紹向邵師傅學習。此時的他，雖然到了美國後還沒有打算靠武術謀生，但武術確實已經成為了他的精神支柱。
李小龍雖然和邵師傅用“舞”換來了“武”，但只是在加入邵師傅的學校後，才開始教邵師傅跳舞。此外，邵師傅和都是香港娛樂圈的名人，他們的友誼也相當深厚。所以作為侄子，李小龍尊稱他為“四叔”。當然，他也學到了壹些師兄弟學不到的拳法關鍵技術，因為邵師傅其實是以“家傳私塾”的方式教他的教授。而且邵師傅此時傳授給他的功夫，是我們在美國長灘空手道大賽上看到了他如風飛電的精彩表演，尤其是他的連環飛踢給人留下了深刻的印象，被稱為“致命芭蕾”。
邵師傅是為數不多的壹直和小龍保持良好關系的香港藝人。所以，即使小龍去了美國發展後，也經常和邵師傅通信，交流習武經驗，並已打算讓邵師傅在美國武林發展。每當小龍回香港探親，他去的最多的地方就是邵師傅家，除了葉問的拳擊館，接受他的單獨指導。因為邵師傅為人和善，不擺架子，所以留小龍在很多飯店和他喝茶，討論武功。此外，在小龍回香港拍戲前夕，邵師傅也盡力為他帶路，為他爭取到被拍照的機會。重要的是他對小龍的武術傳授，打破了小龍原有的功夫框架，讓小龍的功夫和技術更加實用。說到這，人們就知道為什麽半邊天紅的小龍會對氣藝人邵師傅畢恭畢敬了。
艾德·帕克-"肯博"空手道。
艾德-帕克(ED-PARKER)在美國武術界被稱為“美國空手道之父”，是美國空手道的創始人，也是“肯坡-空手道”的創始人。李小龍經朋友介紹認識後，很快與這位著名的空手道教育家成為朋友，並開始互相學習。李小龍向他講解了中國武術，主要是詠春，艾德·帕克向李小龍介紹了他的格鬥技巧，使李小龍真正接受了空手道這壹格鬥藝術的深刻內涵，特別是艾德·帕克的功夫是脫胎於傳統空手道的新格鬥術，所以它的改革和發展對李小龍影響很大，這也使李小龍認識到“拳擊要在前人的基礎上創新”，因為沒有創新就沒有發展。
艾德·帕克解說的李小龍不僅學到了空手道的優點，還特別意識到了它的局限性。當然，以艾德·帕克的身份、地位和造詣教空手道是無人能及的，李小龍也曾間接向艾德·帕克學習空手道。
七、嚴鏡海——肌肉力量訓練
嚴鏡海(JAMES-YIMM-LEE，又名嚴鏡海-LEE)是李小龍的學生，但他也為李小龍在武術上的成功立下了汗馬功勞，因為嚴鏡海在加入李小龍之前就已經是傳統武術的宗師，擅長各種拳法和“鐵砂掌”功夫。但是，他對李小龍最大的貢獻是教會了李小龍自己的壹套肌肉力量訓練方法。當然，嚴鏡海傳授給李小龍的技巧也是很有價值的，他按照規律堅持練習，讓自己本來就很強壯的肌肉變得更發達，更有抵抗力，更有爆發力。因此，如果沒有嚴鏡海的幫助，就不可能有李小龍強大的身手和鋼鐵般的身體。李小龍肌肉發達的身體和驚人的爆發力本身就代表了壹種巨大的力量和氣勢。對此，李小龍也得出了壹個結論:“如果妳的身體不夠強壯，妳就無法拼搏。”
嚴鏡海不僅是健身專家和傳統武術大師，還是精密的機械制造商，因為他曾經以高超的焊接和機械制造技術為李小龍制作了許多實用的訓練器材，使李小龍訓練輕松自如，事半功倍。與此同時，他幫助李小龍在奧克蘭建立了壹個新的“功夫研究所”。當然，通過他的介紹，李小龍也結識了艾德·帕克、肯尼·拉貝爾等美國武術界的重量級人物。
八、肯尼標簽——柔術
吉恩-勒貝爾被譽為美國武術界的“柔術之父”。作為“黑帶英雄館”多次“導師獎”的獲得者，李小龍不僅和他壹起學習柔術，還和查克-諾裏斯、本尼這位噴射手壹起學習。
李小龍剛來美國發展的時候，Kenny Label就已經名揚天下了。他不僅在柔術和搏擊比賽中多次獲得冠軍，還因其非凡的摩托車技術被譽為“飛行車手”。當然，李小龍向他學習的主要內容是“鎖定技術”。但是，從小就喜歡騎摩托車的李小龍，自然會向他請教這種可以用於電影表演的特技技術。最重要的是，Label教會了李小龍自己的柔術，進壹步完善了李小龍的格鬥術體系，因為眾所周知，截拳道是壹種集踢、打、投、鎖於壹體的立體無限拳道，其中的“投”、“鎖”技法，除了李小龍曾經向中國武術學習過壹些有用的技巧外，相當壹部分的精華動作直接來自於Kenny Label。所以，早在今天，當壹些截拳道學員轉而學習格雷西柔術或其他綜合格鬥術時，他們並不知道，早在30多年前，李小龍大師就已經在肯尼標簽的指導下掌握了這樣的武術，而今天的壹些截拳道研究者對正宗的截拳道卻知之甚少。
1997年，美國武術界慶祝肯尼Label生日的時候，他突然說了壹句讓人震驚的話:“在我62年的武術和柔術生涯中，李小龍是壹個真正的無敵拳手，尤其是他那能把人鎖死不動的手臂。從身體比例來說，他的力量和威力真的是我這輩子前所未有的。
九、李峻九——跆拳道
李峻九曾兩次入選“黑帶英雄堂”，因曾向美國國會議員教授跆拳道和防身術而聞名。他是美國武術中跆拳道排名第壹的領軍人物，有“美國跆拳道之父”的美譽。
李小龍和李俊九相識於1964年艾德·帕克舉辦的長灘空手道比賽。當然，兩人都是作為表演者出席的。那年李俊九32歲，比李小龍大了將近10歲。但是李小龍的精彩表演深深震撼了李俊九。從那以後，他們成了好朋友，經常互相拜訪和交流。李俊九不僅學習了李小龍的立體攻擊風格，還將自己多年練習腿法的經驗傳授給李小龍，從而進壹步完善和豐富了李小龍當時的武術體系，尤其是在高踢方面，讓李小龍受益匪淺。至於李小龍經常在壹些公共場合表演的“用腳砸板子”的技巧，是從李俊九那裏學來的；還有飛踢技術，也要看李俊九的指導。因為作為世界級的跆拳道大師，李俊九是談論腿法最權威的人。
作為李小龍最親密的朋友和訓練夥伴，李小龍生前給他寫了幾十封信，現在這些信被李俊九整理成書，成為研究當時李小龍思想和武術技術的珍貴資料。在李小龍去世後的20多年裏，壹直是李家的好朋友。
X.丹·伊諾克的山地學位——菲律賓武術
丹-伊諾桑托作為李小龍的師傅、朋友和徒弟，20多年來真的把從師傅那裏學到的所有武術技巧都傳授給了別人。他為實現大師未竟的事業付出了巨大的努力。同時四次入選“黑帶英雄館”。
他和李小龍的相識也是在1964的長灘空手道比賽上。當時他是主辦方艾德·帕克(Ed Parker)手下的高級助理，他也是表演嘉賓。當時他在美國武術界相當有名，尤其是雙截棍和短棍。但他也被李小龍精湛的拳法和獨到的見解所折服，甘願獻身對方，假扮弟子。同時，他也將自己多年的修煉經驗和心得毫無保留的奉獻給了李小龍，從而進壹步完善了李小龍的武功體系。尤其是在武器訓練上，伊諾桑多的棍法壹度填補了李小龍樊振功夫的空白。後來李小龍為了提高自己電影的影響力，邀請伊諾三都出演了功夫片的代表作《死亡遊戲》。片中雙節棍和短棍的激烈打鬥，成為功夫片的“經典中的經典”。
當然，在李小龍去世前，伊諾桑多作為他最高級別的助教，也承擔了李小龍在洛杉磯的拳擊館的大部分教學任務，使李小龍有更多的時間來提高自己的技術，進壹步完善和提升截拳道。當談到截拳道的建立和發展，丹伊諾克發揮了重要作用。