石猴自告奮勇潛入瀑布，發現了壹個寬敞安靜的水簾洞。後來被花果山的猴子們推選為猴王，被尊稱為“猴王”。就這樣，孫悟空在郭華山玩得很開心，幾百年很快就過去了。後來，為了使自己長生不老，他也離開了郭華山去尋求永生。
孫悟空乘著他自己造的木筏，壹路穿越千山，去拜訪Xi牛鶴洲的壹位名師。在壹個樵夫的指引下，來到靈臺芳村山，拜菩提為師，取名猴王。菩提是諸子百家，三教的大師，法力無邊。他認為自己有在精神上教會悟空長生不老的本事。
後來知道孫悟空會出去闖禍，就用三年時間教了孫悟空十八般武藝、七十二變、筋鬥雲，都是打架、逃跑的技巧。然而，當孫悟空即將學習功夫時，他因在其他弟子面前炫耀他的技能而被菩提逐出了他的老學校。臨走時，菩提法師再三提醒孫悟空，在他留下遺產後不要再提起他，否則孫悟空難逃壹死。
孫悟空學完功夫離開後回到花果山，但此時花果山水簾洞被壹個叫“人間惡魔”的惡魔占據。看到自己的猴子被欺負，咽不下這口氣的孫悟空，用課外的方式把它們殺了，把小猴子的惡氣給他。(央視版西遊記裏，混世魔王和孫悟空成了拜把子。)
為了幫助猴子們不被欺負，打敗人間惡魔的孫悟空用魔法將郭華山上的奧萊果的武器拍攝下來，山上的妖魔鬼怪都拜倒在悟空的腳下。繁華都市猴王後來收復七十二洞魔王，成為結義六大魔王，卻因為沒有得心應手的武器而憂心忡忡。
為了找個武器掂量掂量，他在東海龍宮大鬧了壹場，最後找到了壹根金箍棒，是其他三個海龍王給的，作為披風。不久，他又去了陰間，把生死簿上所有猴子的名字都塗抹掉了。種種舉動讓龍王和燕王懷恨在心。他們聯合向天上的玉帝報告，要求逮捕妖猴。
玉帝看到訴狀後非常生氣，要派天兵去抓妖猴。但由於太白金星的建議，將孫悟空召入上界，授予他畢馬文的爵位，並在禦馬監馬。過了幾天，孫悟空得知自己是個爛官，覺得自己的自尊心被愚弄了。大怒之下，打了南天門，回到花果山自稱“孫悟空”。
玉帝得知悟空逃走後，親自命令托塔王和哪咤王子帶著天兵天將去抓悟空，悟空被打敗了。玉帝無奈，只好承認“猴王”的稱號，命猴王管理天宮蟠桃園。
但沒想到，孫悟空卻目中無人。而是吃了蟠桃，喝了仙酒，吃了仙丹，擾亂了蟠桃盛宴。打破詛咒的悟空再次面對天庭將領的抓捕，隨後他戰勝了各路神仙，使分離術名揚天下。後來在與如來的打賭中輸了，被迫在五行山(唐代改名為兩界山)下懺悔，重新做人500多年。
根據原始記錄，孫悟空在被壓迫期間吃了很多苦。餓了就給鐵球，渴了就只能喝熔銅汁。就這樣，孫悟空痛苦了近500年。被觀音菩薩開導後，被唐僧救下拜為師，踏上了向西方學習的道路。
孫悟空在西方保護唐僧取經的同時，壹路驅魔，不畏艱難困苦。歷經八十壹難，終於回到唐朝保護唐僧師徒，也被封為抗佛修成正果。然而師徒關系在取經的路上並不是壹帆風順的。在此期間，悟空數次被師父嚴厲訓斥，並被開除出佛經隊伍。
小說中，孫悟空雖然不堅持所謂的尊師重道的傳統，有時也會對唐僧冷嘲熱諷，但他始終記得唐僧救他的恩情。而這壹點也在他每次被唐僧趕走的時候表現出來。尤其是在取經初期，當孫悟空孫悟空三打白骨精的時候，竟然說了壹句千古名言。雖然只有14字，卻是做人的壹種方式，至今廣為流傳！
原著第二十七回，也就是“三戲屍演唐三藏，聖僧恨追孫悟空”那壹章，四人路過壹座荒山，唐僧師徒餓了，孫悟空趕著祥雲去找吃的。這時，白看到孫悟空走了，覺得有機會，就當了壹個送飯的小夥子，說要給唐僧化緣。不辨真偽的豬八戒和唐僧差點上當。千鈞壹發之際，大師兄孫悟空及時趕到，用批判的眼光看穿了* * *的原形，壹棍子打死了白。唐僧見此，大怒，誤以為孫悟空濫殺無辜，要把孫悟空趕走。
這個時候孫悟空說了這樣壹句話:我沒有報答主人的恩情，所以我不想離開。然後唐僧問我跟妳有什麽恩情。孫悟空連忙跪下磕頭說:“我在天宮大鬧，被打死了，被我佛壓死了。觀音菩薩和我是被禁止的。幸好師父把我們從苦難中解救出來。如果我不跟妳去西天取經，就顯得我‘感恩不報非君子，萬劫不復’。”(意思是知道別人對自己的好，卻不以善報恩的人是不高尚的，會被世世代代唾罵。)
由此可見，在《西遊記》中，孫悟空是壹個重情重義的猴子。他知道師傅救了他的命，無論如何他都要報答這份恩情。隨著西遊記影響的擴大，“不報非君子之恩，千古罵名”這句話成為幾百年來的名句，至今廣為流傳。
因為14這短短的幾個字，標誌著人的人生底線。告訴我們要懂得報恩，永遠不要做忘恩負義的人。被別人滴下的善意，應該回報壹個春天，這是人性的閃光點。
而這種感恩和善良的傳統美德在小說《美猴王》中也得到了淋漓盡致的展現。原著第三十壹章，黃袍怪帶著唐僧和豬八戒去求孫悟空救他。黃袍怪說，妳被妳的主人驅逐了，妳沒有臉見我。
悟空回答道:“妳這個妖怪，妳知道‘壹當老師，壹輩子當爹’嗎？父子留宿無後顧之憂？妳傷了我師父，我為什麽不來救他？”從這個角度來說，孫悟空雖然狠毒，但是當他得知師父被殺的時候，他卻心存感激，把師父從妖怪手中救了出來，真是讓人佩服！