薛是的第六個孫子，屬於河東薛家，但他的世代已經衰落。父親薛貴早逝。雖然從小家境貧寒，薛卻苦練武功，任勞任怨。他生來力氣很大。不過他生在亂世，沒什麽發展。他從小務農，娶了劉，胃口很大。在他30歲的時候，記載中描述他貧窮失意，希望遷走祖墳，以求帶來好運。他的妻子說:“有能力的人應該善於抓住機會。現在皇帝禦駕親征遼東，正是妳需要猛將的時候。妳有這個本事，為什麽不參軍揚名立萬？等妳有錢回國再安葬父母也不遲！”桂仁聽了，覺得有道理，於是告別妻子，去新疆找張士貴將軍。應征入伍，開始了他40年馳騁沙場的傳奇經歷。？