搶劫和搶奪的主要區別在於是否使用暴力或威脅。搶劫是指以暴力、威脅或者其他手段強行奪取他人財物的行為,但不壹定存在被害人不能反抗的情況;搶劫罪是指以暴力、威脅或者其他手段強行奪取他人財物,使被害人無法反抗或者反抗力很小的行為。因此,搶劫罪的危害性和社會危害性高於搶劫罪。
搶劫罪的構成要件包括客觀要件、主觀要件、手段要件和目的要件。其中,客觀要件是指搶劫和財物的存在;主觀要件是指犯罪主體的故意行為;手段要素是指使用暴力、威脅或其他手段;目的要件是指犯罪主體占有財物的目的。只有同時滿足以上四個要件,才能認定為搶劫罪。