嶽飛不僅平時非常註重部隊的訓練，而且特別註重實戰的要求。當他“停止戰鬥，休息”的時候，他也在“學習他的技能”，並且從未忘記訓練。他提出“有則無”，使部隊按實際要求訓練。戰士們練習登城、跳壕等課目，即使在炎炎夏日，也要身披重甲，迎難而上，刻苦訓練，絕不馬虎。他還經常對部隊進行愛國主義教育。每當談到國家面臨的災難，他慷慨激昂，淚流滿面，激發部下的愛國熱情，鼓勵他們勇敢戰鬥。
當張浚問嶽飛所說的“嚴”是什麽意思時，他回答說:“立功者必賞，失敗者必嚴懲。”
嶽飛對待數萬將士，就像對待壹個人壹樣，堅持賞罰不要太疏，懲罰不要避親。兵“有大小權，必有所錄，必推官而不生。”他們每次拜官，都會懇切辭官。攻打莫邪關時，張喜安的貼身士兵郭進立功，嶽飛給了他自己的金腰帶，並提拔他為兵義郎。嶽雲專註於盔甲，當他在上坡和下坡訓練時，他不小心滑倒並從馬背上摔了下來。嶽飛責怪他訓練不嚴，嚴厲懲罰了他。
嶽飛治軍嚴，嚴而不酷。有壹次，他看到部下鞭打壹名士卒，立即制止，並勸他優先對士卒進行口頭教育，不要輕易鞭打人。他的壹個下屬因為壹個步兵擅自離開軍營而殺死了他。嶽飛得知後，認為他的罪行還沒有結束，他要為此付出代價。經過多次說情，他原諒了將官，讓他立功贖罪。
為了使下屬易於理解並執行自己的命令，嶽飛每次行軍都言簡意賅地下達命令，明確規定註意事項，並不惜采取鐵腕手段維護軍隊紀律。紹興元年，嶽飛回宜興鎮討伐李成時，有人指責其叔父姚掠奪百姓財物。嶽飛在母親面前責備叔父說:“叔父違紀可以容忍，軍法恐怕不行。”
為此，姚對嶽飛懷恨在心，乘軍隊行軍之機在背後捅了他壹刀，嶽飛當場把他處死。
無論是行軍還是駐紮，嶽飛都是用嚴格的軍法約束部隊，所以邱並沒有犯什麽罪。如果偶爾有士卒踐踏農田，毀壞莊稼，或者不正當經營，都會被處死，不予貸款。如果壹個士卒私自從百姓手中拿走壹縷麻或壹根束草，壹經發現將被斬首。
壹次行軍，嶽飛發現壹家新建的店鋪上有茅草，立即詢問店主。店主怕惹事，假裝嶽家軍沒有擾民。嶽飛不信，當即下令追查，終於找到了壹支馬軍。他承認自己上馬時不小心碰掉了壹堆茅草。店主再三懇求，才免於砍頭，但還是收回了100的棍棒。
因為嶽飛對部下要求很嚴，嶽家軍半夜路過各家，怕驚動主人，就睡在門外，百姓不知道有兵。即使百姓願意開門，士兵也不敢隨便進入。開始前整理好草地和蘆葦墊。有時嶽飛親自為主人打掃房門，洗餐具，然後離開。壹個士卒從湖口縣的人那裏買了些柴火，賣主自告奮勇少收兩文錢。士卒不肯，說:“少付兩文錢，我也不能掉腦袋。”
嶽飛駐紮江州時，由於補給不足，嶽家軍壹度陷入殺馬賣妻的困境，並沒有發生哄搶事件。當人們看到宋軍其他部隊的到來時，他們“消失了”，但當他們聽到嶽家軍的經過時，他們“以同樣的速度互相看著，舉起雙手，欽佩地哭泣”。
嶽飛善於關心下屬。他平時自己以身作則，和最下等的士卒壹起吃飯，酒肉全分。如果酒太少，分不到所有士兵，就加點水，讓每個人都喝壹杯。行軍的時候，士卒都是在野外紮營，他們從來不壹個人住在營地裏。傷病員親自為他們調藥；那些在戰爭中死去的人犧牲了他們的生命，撫養他們的孤兒。所有的獎勵都給了相關的軍事機構，發放給了士兵，他們沒有隱瞞壹分錢。
有壹次，壹個姓黃的副官在大冷天看到壹個士卒只穿了壹件單衣，就問士卒嶽飛有沒有扣軍餉。士卒答道:“其他部隊都扣了他們的薪水，強迫士卒做絲綢棉襖。雖然溫暖，但家人難免凍餓。嶽相公沒有扣壹分錢，軍餉由士卒支配。家裏人口多，開銷大，不得不做。我能抱怨什麽？”
正因為如此，嶽家軍才會與忠誠有效、驍勇善戰、所向披靡的石嶽相融。嶽飛的“治軍有方，雖恥於前。”