唐代稱其為聖人，封文宣王。元代稱“大成外聖文宣王”，明代稱“大成聖宣大師”。
孔子，被稱為壹代名師，最早出自《三國誌·魏徵文帝集》，其中盛贊孔子為後世之榜樣。清代康熙帝親筆題寫楷書匾“萬世楷模”，掛在夫子廟大成殿梁上。從那以後，人們稱贊孔子是歷代的楷模。