早在1951，以豐田為首的幾家公司就開始研發四驅汽車，受日本警察預備軍(現自衛隊)委托。
陸地巡洋艦的鼻祖豐田吉普BJ登上了歷史舞臺。
“BJ”這個名字是基於SB卡車上使用的3386cc水冷直列6缸B汽油發動機和改進的J底盤。
身體覆蓋著帆布。
因為它已經被富士山的六眼爬坡測試證明是越野耐用的，所以作為陸地巡洋艦車型歷史的起點應該是沒有爭議的。
1954年，新“20款”誕生，車名由“Jeep”改為“路虎”。
開始了這個名字五十年的輝煌歷史。
這款車在外觀大幅改進的同時，也體現了與未來40款熱門車型相似的結構。
雖然發動機是從Jeep BJ的B型汽油發動機開始的，但是馬力更大的F型直列6缸3878cc發動機卻統壹配備在了這款車型上。
20系也是豐田正式進軍海外市場的車型。
1960年，40款陸地巡洋艦誕生。
外觀上與20款相似，但底盤功能加強。
車身款式也有從小帆布到中長款。
發動機采用20款以來壹直使用的F型汽油發動機。
後來的1974，40款車型上安裝了新型直列4缸，2997cc B柴油機。
陸地巡洋艦家族中的壹員是“長軸距車型”。
這款車的獨立是1967出生的“55款”。
最初是在40型的基礎上發展起來的“fj55v”。
到1975開始發展為裝載2f直列6缸4230cc發動機和4速變速箱的“fj56v”，並增加了容量。
陸地巡洋艦因其“大而強”的特點贏得了“駝鹿”的綽號。
同時，個性化的車身外觀也是其重要特點之壹。
1980年，60款誕生，作為55款換代產品。
與55款相比，由於配備了更高性能的柴油發動機、空調和轉向輔助設備，該款車型的用戶也從以車迷為中心擴大到了私人家庭用戶。
在發售之初，發動機配備了3b柴油發動機和2f柴油發動機兩個系統，但兩年後又增加了6缸3980cc 2h柴油發動機。
此後，搭載渦輪增壓、電噴等高性能發動機的車型陸續出現，無級變速器、差速鎖止裝置等功能也被引入該系列車型。
1984，24年的期待，在全面提升40款(陸地巡洋艦)形象後，終於誕生了70款。
車身外觀煥然壹新。
各種全新的改進，例如特別誇張的保險杠中的內置絞盤，都得到了好評。
這在當時是很大的優勢。
各種規格的發動機也繼承了40車型的優點。從1985年開始，新裝備了渦輪增壓柴油機13b-t和自動變速器。
從1990年開始，增加了4款半長車型，80款車型配備了直列6缸“1hz”和直列5缸“1pz”發動機(現在只使用1hz車型)。
70款贏得了“全日本最好的4輪驅動”的美譽，成為陸地巡洋艦的主流車型。
1999采用了螺旋彈簧，並不斷改進。
1985年，壹款由70款短款演變而來，被命名為“方卡車”的車型首次亮相。
此後在1990被命名為陸地巡洋艦普拉多“70款”。
車身有短軸距和四門長軸距兩種。
驅動系統采用四輪螺旋彈簧剛性懸架，發動機為2446cc2l-te渦輪增壓柴油機。1993年後改為“1kz-te”四缸2982cc渦輪增壓柴油機，動力與靜音協調。
汽車內飾的風格廣泛應用於儀表盤等汽車內飾。
作為壹款新的4驅，霸道的“70款”很受年輕消費者的歡迎。
從此，霸淩作為壹個分支加入了陸地巡洋艦家族。
可以說是壹款非常受歡迎的suv的雛形。
1989年推出的80款車型是在61後期車型的基礎上改進而成，堪比高檔車的越野車型，是當時的旗艦車型。
在機械傳動中，驅動方式由分時工作改為全時工作。
底盤采用四輪剛性彈簧(部分車型除外)。
發動機除了繼承60款3f-e車型外，還采用了“1hd-t”4163 cc渦輪增壓直噴柴油發動機和“1hz”自然吸氣柴油發動機。
1992年搭載“1fz-fe”雙頂置凸輪軸汽油發動機，排量4,476cc。
自此，在發動機領域活躍多年的F型發動機終於退出了歷史舞臺。