民主的真諦，古今學者都有探究。君主的腐敗為資產階級所痛恨。因此，資產階級近代民主政治理論是在中世紀資產階級反對封建專制主義的鬥爭中形成和發展起來的。它是資產階級思想家批判封建政治的利器，為資產階級建立自己的政治制度奠定了基礎。
其中有霍布斯、洛克、盧梭、孟德斯鳩、格勞秀斯等傑出的理論家，他們提出了影響後世的思想理論，如天賦人權、社會契約論、自由論和分權制衡論等。
第二，現代西方民主運動
隨著啟蒙思想家所倡導的民主理論的流行，專制制度的精神支柱感動了人們。人們開始反對封建專制統治，開展了壹系列民主運動。英國1688年光榮革命的勝利，美國1783年獨立戰爭的成功，法國人民幾個世紀爭取民主的曲折歷程，都是在民主理論的思想下完成的。現代民主運動也是民主理論和民主制度的中介。
第三，現代西方民主制度
在啟蒙思想家的倡導和民主運動的湧動下，各國以不同的方式實現了建立資產階級民主政治制度的目標:英國君主立憲制和責任內閣制，美國總統制聯邦共和國，法國議會制共和國和半總統制半議會制。雖然每個國家因為國情不同，政體不同，但它們的共同點是資產階級共和國最終取代了君主專制。
擴展數據:
西方政治制度的發展
①政治民主化:政治民主化的進程主要表現為公民政治權利的擴大，尤其是普選權的實現。資產階級憲政民主的基礎是保護公民的個人權利，特別是私有財產權。
②行政集權:20世紀下半葉，議會民主開始衰落，在西方主要國家，走向行政集權。其具體表現是總統或總理作為行政首長的權利擴大。
比如在美國，羅斯福實行“新政”，行政權力大大擴大，因此被稱為“帝國總統”；在英國，政府權力不斷轉移給首相，這被稱為“首相民主”。在法國，總統超越所有其他機關，成為最高權力機構，戴高樂稱之為“民選君主制”。
③多元治理:治理政治的特點:首先，治理是多元主體之間的管理活動。政府、公民組織乃至個人都可以有效地參與涉及自身利益和公共利益的公共事務管理。其次，治理是壹個互動的過程，即參與集體行為的各種社會公共機構之間存在著對權利的依賴。第三，多元共治也意味著社會自我管理。要求國家把權力還給社會，治理就意味著少政治。
(4)地方自治:是指獨立於國家作為法人，在國家主權允許的範圍內，根據當地居民的意願，自行處理某些地方事務的區域性公共組織的自治機關。
中國知網-論西方民主