第壹，迅速及時。
調查必須迅速及時，這是由調查本身的特點決定的。
第二，客觀全面。
所謂全面，是指全面地調查、了解和反映案件的情況，而不僅僅是根據案件的某壹情節或部分材料得出結論。
第三，深入細致。
刑事案件千變萬化，錯綜復雜。在偵查過程中，為了準確查明案件的真實情況，偵查人員還必須堅持深入細致。
調查任務
刑事偵查是公安機關和人民檢察院在偵查活動中，依照法定程序，收集證據，證明犯罪，抓獲罪犯，並對犯罪嫌疑人采取必要的強制措施的訴訟活動。
偵查活動包括訊問犯罪嫌疑人、詢問證人、勘驗、檢查、搜查、扣押物證、書證、視聽資料、扣留、凍結存款、匯款、辨認、通緝逃犯、對犯罪嫌疑人采取必要的強制措施等。
對於已經立案的刑事案件，偵查人員必須嚴格按照法定程序進行偵查，全面客觀地收集、調取犯罪嫌疑人有罪或者無罪、罪輕或者罪重的證據，進行審查核實。根據需要可以采取各種手段和措施進行調查，但必須嚴格按照法定條件和程序進行。
以上內容參考:百度百科-刑偵