粵曲的唱腔音樂主要分板腔類、曲牌類和詩贊類三種。其實這都和戲曲及粵劇的發展相關。
詩贊類壹般又稱為說唱類。廣東本地的戲曲音樂，應以說唱類的南音、木魚、龍舟、板眼、粵謳等為主，因為這是根據廣東話的語言特色組成，在語分平仄、句分上下的基礎上，廣東說唱類的唱腔，曲詞句格必須分為兩組上下句式，因為廣東話分陰陽平，這和北方語系的陰陽平不同，語音上有很大的差異。
粵曲唱腔音樂的基本特色是板腔類，即梆子和二黃，俗稱“梆黃”，也即是和京劇的“皮黃”同類，所以粵劇也屬於南北路的戲曲，即有南路“二黃”唱腔和北路“梆子”唱腔。
板腔體、詩贊體戲曲唱腔和曲牌體戲曲唱腔最根本的不同在於，板腔體和詩贊體戲曲唱腔沒有固定的樂調旋律，旋律由曲詞的語音決定，所以即使同是“慢板”或“中板”，可以因為曲詞不同，有不同的音樂旋律。
曲牌體戲曲唱腔卻是先有樂調旋律，再填曲詞，其中骨幹音更不可修改，所以無論千百首同曲牌的曲，即使曲詞不同，但其分布之聲調必然相同，否則不同填壹首小曲。
粵曲“梆黃”雖然有不同板式和不同調式，主要有兩種曲式〔當然其中沒有計算壹些新創制的曲式如有序中板，和粵曲的西皮、戀檀，這均屬於特例〕，即舊曲式和新曲式兩種。
舊曲式指由七字句發展為十字句的不同板式，其特點是根據近體詩的平仄格律，分為上下句式。最初由齊言七字句滾唱開始，發展出七字句中板，再演變為十字句中板，再演變為十字句慢板，再演變為七字句慢板。
七字句擴張為十字句的方式為在第壹字之前，第三字之前，加上與第二字和第四字相反平仄之字，在第五字之前加上壹字，即成十字句。舉例如下：“金鉤銀餌釣寒江”——《西樓錯夢》小生池同上唱的慢板頭頓。
這句曲除可唱成“快點”之外，也可改成十字句慢板或中板，修改如下：“釣金鉤，拋銀餌，獨釣，寒江。”
同樣地，壹些十字句中板也可倒過來，例如： “欲偷折隔籬花，追憶堤邊柳，容我壹訴往事，淒清。”——《再世紅梅記》
十字句式的正文如下： “隔籬花，堤邊柳，往事，淒清。”——《再世紅梅記》
倒回七字句便成——“籬花邊柳事淒清”同樣可唱慢板的頭頓或快點。 早期粵劇所使用的樂器只有二弦、提琴、月琴、簫笛、三弦和鑼鈸鼓板，聲調比較簡單。清朝粵劇解禁後，加入梆子。
進入成熟期以後，粵劇所使用的樂器多達四十幾種，大致可分為四大類：吹管樂器、彈撥樂器、拉弦樂器及敲擊樂器。其中彈撥樂器包括古箏、琵琶和蝴蝶琴；鑼鼓則包括蔔魚板、沙的、雙皮鼓/梆鼓、鈸、京鑼、勾鑼、戰鼓、大木魚、小木魚、大鑼及鈸、大堂鼓。粵劇改革後，更接納了薩克斯管、小提琴等多種西洋樂器，使音樂效果更臻完善。
梆子屬於沒有固定音高的竹木類打擊樂器。北方稱“梆子”，南方稱“南梆子”，亦稱“方梆子”。北方戲曲所用的梆子是實心，簡稱“梆子”，南方梆子有大、中、小之分，由長方形的中空木塊所制成，演奏時懸掛在支架上，用鼓簽擊奏。由於可以連續快速擊出聲音，容易營造熱烈緊張的氣氛。因為梆子用於擊出節拍，所以產生了“梆子腔”。梆子腔又稱秦腔或西秦腔，發源於陜西、山西及甘肅壹帶，17世紀初（清朝初期）才慢慢流傳至廣東。梆子腔有分首板、慢板、中板、滾花、嘆板和煞板等板式。
木魚也屬於沒有固定音高的竹木類打擊樂器。外狀像魚頭，中間挖空成了***鳴箱，正面開壹條長形魚口，手持小木槌以敲擊發聲。木魚最初是佛教的法器，亦是宗教音樂的伴奏樂器，後來漸為民間器樂所采用。木魚音色空洞，發音短促，輕快活潑，常扮演伴奏的角色，在“數白欖”時作敲擊節拍之用哦！ 行內稱樂隊或樂師為棚面，鑼鼓的領奏者為掌板。安坐於戲臺的左則。棚面要熟悉鑼鼓點才可以為觀眾營造的氣氛。例如：唱口壹槌、收掘壹槌、收掘三槌、詩白鑼鼓、白欖鑼鼓、閃槌、急急風及叻叻鼓。
早期的棚面***分十手：簫笛、三弦簫打錚吹螺、（日）大鈸（夜）二弦、（日）掌板（夜）大鼓、（日）打鑼（夜）掌板、（日）大鼓/副二弦、（日）發報鼓/大鑼、提琴/小鑼大鈸、橫簫大鑼、小鑼及後備。後來，吸收了其他地方劇種，加入了短喉管、長喉管、京胡及揚琴。薛覺先率先引入西樂樂器，更開創了“西樂部”，當民樂器包括了梵啞鈴、木琴、文德連、吉他、色士風及班祖。 粵劇的樂譜稱為工尺譜，是粵劇傳統的記譜方式。跟其他地方劇種所用的大同小異，都是利用譜字如合、士、乙、上、尺、工、反、六等代表唱腔裏的樂音。曲牌泛指曲牌體系以外的說唱及板式的曲調名稱。粵劇唱腔分兩大體系，壹是板腔體系，另壹是曲牌體系。主要分為牌子、大調及小調。曲調是有固定的旋律，包括：《陰告》《銀臺上》《罵玉郎》《秋江哭別》及《平湖秋月》。