內容：任何物體都保持靜止或勻速直線運動的狀態,直到受到其它物體的作用力迫使它改變這種狀態為止.
說明：物體都有維持靜止和作勻速直線運動的趨勢,因此物體的運動狀態是由它的運動速度決定的,沒有外力,它的運動狀態是不會改變的.物體的這種性質稱為慣性.所以牛頓第壹定律也稱為慣性定律.第壹定律也闡明了力的概念.明確了力是物體間的相互作用,指出了是力改變了物體的運動狀態.因為加速度是描寫物體運動狀態的變化,所以力是和加速度相聯系的,而不是和速度相聯系的.在日常生活中不註意這點,往往容易產生錯覺.
註意：牛頓第壹定律並不是在所有的參照系裏都成立,實際上它只在慣性參照系裏才成立.因此常常把牛頓第壹定律是否成立,作為壹個參照系是否慣性參照系的判據.
2．牛頓第二定律
內容：物體在受到合外力的作用會產生加速度,加速度的方向和合外力的方向相同,加速度的大小正比於合外力的大小與物體的慣性質量成反比.
第二定律定量描述了力作用的效果,定量地量度了物體的慣性大小.它是矢量式,並且是瞬時關系.
要強調的是：物體受到的合外力,會產生加速度,可能使物體的運動狀態或速度發生改變,但是這種改變是和物體本身的運動狀態有關的.
真空中,由於沒有空氣阻力,各種物體因為只受到重力,則無論它們的質量如何,都具有的相同的加速度.因此在作自由落體時,在相同的時間間隔中,它們的速度改變是相同的.
3．牛頓第三定律
內容：兩個物體之間的作用力和反作用力,在同壹條直線上,大小相等,方向相反.
說明：要改變壹個物體的運動狀態,必須有其它物體和它相互作用.物體之間的相互作用是通過力體現的.並且指出力的作用是相互的.