趙雲（?－229），三國常山真定（今河北正定南）人，字子龍。初從公孫瓚，後歸劉備。曹操取荊州，劉備敗於當陽長阪，他力戰救護甘夫人和備子劉禪。劉備得益州，任為翊軍將軍，從攻漢中。建興六年（公元228年），從諸葛亮攻關中，分兵拒曹真主力，以眾寡不敵，退回漢中，次年卒。他曾以數十騎拒曹操大軍，被劉備譽為“壹身都是膽”。
黃忠（?－220），字漢升，南陽（治今河南南陽）人。三國時期蜀漢名將。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻益州劉璋。公元219年，黃忠在定軍山壹戰中陣斬曹操部下名將夏侯淵，升任征西將軍，劉備稱漢中王後改封後將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝，謚曰剛侯。