正方
優瑪特救隊：優瑪研究所的直屬行動小隊，主要負責對意外散落的優瑪進行回收與保護，並抗擊外來侵略者。
少中天
（演員李佳航）：特救隊隊長。擁有超強的意誌力和超強無限潛能，關鍵時刻能憑借能量腰帶成為金甲戰士，打倒阿爾法斯特軍團。
金甲戰士
（演員翟力通）：中國現代原創英雄“金甲戰士”命名的原因： 因為中國皇帝時代就有“金甲雷神”的傳說，所以“金甲戰士”的命名就來自這裏。在劇中少中天憑借能量腰帶成為金甲戰士，而他的武器有烈焰劍-火、 冰暴劍-冰、 颶風劍-風、 雷霆劍-雷、 曙光劍-光五把非人打造的劍，而每把劍需要金甲戰士的能量依次開啟。說到他的聲音，也許是那壹次，在島上被西魯達打倒。博士與金甲戰士聯系時說話的聲音。
北極雪
（演員翟煦飛）：特救隊副隊長。擁有心靈感應能力的溫柔女孩。美麗善良，柔中有剛，外表柔弱，內心堅強，壹直相信並支持少中天。有壹次在少中天被變異人奪取記憶時，奮不顧身為他恢復記憶。
東方明
（演員杜曉書）：特救隊隊員。精力旺盛的大個子，喜歡電腦遊戲。經常因為粗心和沖動惹來麻煩。唯獨做的最好的是因自己的好奇，能量腰帶被奪，最終自己拼了命奪回腰帶。
東方珠珠
（演員肖麗萍）：特救隊隊員。東方明的妹妹，年紀最小的隊員。性格活潑，擅長跟優瑪以及小朋友打交道。做的最好的是在金甲戰士失憶時，告訴他自己的身後是生死與***的隊員，腳下是自己發誓要保衛的星球。在她鼓勵下，金甲戰士打倒了變異人。
司南
（演員孔令偉）：特救隊隊員。特救隊的計算機天才，外表孤僻，不擅長語言表達，擅長運算及推理。直到有壹次，被語言優瑪交換聲音後，終於肯與人交流。最大的功勞就是有壹回幫助金甲戰士和吸收數據優瑪的變異人，他發現變異人的數據規律——象棋，於是和電腦下了壹盤，雖然遇到的是當時的“僵局”，最終下贏這盤棋，同時封住了變異人的後路，最終被金甲戰士打敗。
方博士
（演員傅傳傑（中國臺灣））：優瑪研究所所長兼特救隊顧問。學識淵博，畢生從事優瑪研究。童心未泯的博士熱愛創造發明，能量腰帶即出自他之手。
西米露
（演員何瑾，也稱“小荷姐姐”）：特救隊指揮官。細心嚴謹，在關鍵時刻能和眾人並肩作戰。對隊員們來說，西米露更像他們的大姐姐。 帕茲船長：駕駛宇宙珍稀生物救援飛船 希望號 第壹集、第五十二集出現
邪方
阿爾法斯特軍團：由阿爾法斯特人和其他星球的危險分子組成的邪惡組織，駕駛“掠奪者”號來到地球。他們壹直試圖捕捉優瑪並將它改造成“生物兵器”來擴張自己的黑暗勢力，是銀河系環境保護的天敵。阿爾法斯特軍團的首領——黑暗主帥，擁有異常強大的力量。壹直在飛船主控大廳的防護罩後發號施令，幾乎沒有人看到過它的真正面目。 黑暗主帥：整個阿爾法斯特軍團的首領，實力超強。平時是藏在船艙的裏面，其真實模樣為壹個機器頭，最終因打不過金甲戰士而自爆。 慣用絕招：黑暗射線（從嘴裏發射紅色激光）
洛勒
（演員羅穎元）：三大將之壹，平時拿著壹把刀槍在背後。痛恨人類的情感。由於搶奪優瑪的計劃數次被破壞，洛勒對金甲戰士恨之入骨，壹心想擊敗他為自己找回尊嚴。 慣用絕招：無敵激光（打出紅藍激光）超級無敵激光（因為吸了能量，威力比無敵激光更強） 無敵電網（形成紅藍電網攻擊，還能進行圍困攻擊） 無敵電擊彈（也能用手發射）（打出紅藍閃電） 吸收能量：無敵地雷（用武器砍擊地面，形成地爆和地雷壹樣，戰鬥不用） 無敵獅吼（通過吼叫形成黑色能量，戰鬥時不用）
絲戴拉
（演員黃齡）：三大將之壹，阿爾法斯特軍團中唯壹的女性，壹生氣就愛拿鞭子抽人。絲戴拉冷艷的外表下是掩飾不住的野心和私欲，為達到自己的目的不擇手段。 慣用絕招：狂蟒之牙（揮出月牙） 魔域暗紫旋風（不停揮動鞭子旋轉形成紫色旋風） 紫色飛彈（發出紫色光彈，戰鬥時很少用）
西魯達
（演員張國強）：三大將之壹，冷酷殘暴，力大無窮（光是壹把斧頭就能壓倒壹群變異兵）。遇到強大對手時，它能夠變成獸人形態，非常兇猛。 慣用絕招：無法無天（發出綠色激光）