因為楊勇生性好色，喜愛奢侈，因為自己的家事得罪了母親文獻皇後獨孤伽羅，於是獨孤伽羅更討厭楊勇，並對楊廣的德行大加稱贊。
獨孤伽羅每次抱怨雲氏專寵、感嘆元氏夭亡時，楊廣也跟著痛心疾首，讓獨孤伽羅更加喜愛楊廣，有意廢黜楊勇的太子之位而立楊廣為太子。獨孤伽羅與楊廣等人都在觀察他的壹舉壹動，向隋文帝進讒言，加上楊勇多有埋怨之言語，隋文帝於是廢楊勇為庶人，改立楊廣為太子。
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楊勇的悲慘結局
楊勇因為不喜歡母親為他挑選的王妃，就多年冷落，以至於這位可憐的太子妃暴斃宮中，因此得罪了他的母親，從此就不受父母寵愛，而且楊勇生性好色，生活奢華，不如他的弟弟楊廣那樣善於隱藏，並且在楊勇參與朝政時總是直言敢諫，所以受到父母猜忌，楊勇還渾然不覺。當時楊廣想自己當太子，於是就對他設計陷害，果然壹舉得逞。
楊勇雖然有很多缺點，但是心胸寬厚，壹點也不斤斤計較，總是恣意享受，他後來的結局很悲慘，不僅被廢為庶人，而且最後被自己的親弟弟親手賜死了。
他的弟弟楊廣即位成為隋煬帝，楊廣原先知道他的父親崇尚節儉，於是為了討父母歡心，故意假裝節儉，但是他自己當了皇帝，沒有人約束，本性就立刻暴露出來，楊廣不僅比楊勇奢華百倍，而且還生性殘暴，好大喜功，隋朝在他的治理下很快就被農民起義軍滅亡了，成為歷史上著名的短命王朝，楊廣本人也在江都被部下殺死。
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