感謝題主的邀請，我來說說這個問題：
CAN總線也叫控制器局域網，是德國博世公司開發出來為汽車電子產品升級而服務的。CAN總線的運行要遵循專門的CAN協議，就如同我們在說話的時候要循序特定的語法壹樣，如果違背了相關協議，CAN總線是無法進行數據的傳輸的。壹般我們常用的CAN總線協議有三種，分別是CANopen，device net和J 1939，它們的側重點是不同的，具體的大家可以去百度百科分別查詢，希望我的回答令您滿意。