1.社會主要矛盾不同。在奴隸社會，奴隸階級和奴隸主階級是社會的兩個基本階級，社會主要矛盾是奴隸主和奴隸的矛盾；在封建社會，農民階級和地主階級是社會的兩個基本階級，他們之間的矛盾是社會的主要矛盾。
2.經濟基礎不同。奴隸社會是建立在奴隸主所有制的經濟基礎上的，封建社會是建立在地主階級所有制的經濟基礎上的。
3.農民和奴隸的地位是不同的。在奴隸社會，奴隸完全沒有人身自由，這是奴隸主的個人財富。在封建社會，農民雖然也受到嚴重壓迫，但與奴隸相比，人身自由非常有限。
4.生產力發展水平不同。奴隸社會的發展水平非常地下，剩余財富非常匱乏。因此，奴隸往往被殺害或獲得極少的生活資源。封建社會的生產力要進壹步發展，剩余財富要進壹步增加。農民獲得的資源雖然稀缺，但基本能滿足生存需要，因此不再被殺為奴。