第壹階段:天是圓的。
“天是圓的，地是圓的”是古代科學對宇宙的認識。古代漢人在認識宇宙過程中的主要方法與現代科學的經驗實驗方法完全不同。“內證”是古代人認識宇宙的主要方法，這種方法是按照人類生命的某種能量循環模式，不斷強化人體自身的能量，從而超越壹般大眾的感知能力。
我們知道普通人的五官感覺是有限的，這也是現代科學發展的局限性。
天圓之地本質上是對《易經》陰陽系統中天地生成和運行的壹種解釋，是百經之首，國學之源。其思想體系認為萬物都是按照陰陽五行演化的，所以古代所有學科都有陰陽五行的思想體系。
第二階段:地心說
地心說最初由米利都學派形成，後由古希臘學者歐多克索斯提出，再經過亞裏斯多德和托勒密的進壹步發展而逐漸確立和完善。托勒密認為地球靜止在宇宙的中心。從地球上看，依次有月球、水星、金星、太陽、火星、木星、土星，在各自的軌道上圍繞地球運行。
其中，行星的運動比太陽和月亮更復雜:行星在這個圓上運動，這個圓沿著壹個均勻的輪子繞著地球運行。在太陽、月亮和行星之外，有壹個鑲嵌著所有星星的天體星空。在外面，是原始地球驅動天體運動。地心說是世界上第壹個行星系統模型。
雖然把地球當作宇宙的中心是錯誤的，但是它的歷史功績不應該被抹殺。另外，在人類現有的技術條件下，只能判斷地心說在太陽系是錯誤的，無法判斷是否適用於宇宙。
第三階段:日心說
哥白尼提出的“日心說”，有力地打破了長期以來宗教主導的“地心說”，實現了天文學的根本性變革。
日心說的觀點是:
1，地球是球形。如果在船的桅桿頂部放置壹個光源，當船離開海岸時，岸上的人會看到光線逐漸減弱直至消失。
2.地球在運動，每24小時自轉壹次。因為天空比地球大得多，如果無限的天空在旋轉，地球不動，那是不可想象的。
3.太陽是不動的，在宇宙的中心，地球和其他行星都是繞著太陽轉壹圈，只有月球繞著地球轉。
第四階段:無限宇宙理論
宇宙在時間上是無限的。
時間是物質存在的客觀形式，它由過去、現在和未來構成壹個連續的系統，是物質運動和變化的連續表現。由此也可以看出，時間不是自變量，而是因變量，隨著物質宇宙的變化而變化。
宇宙是壹個運動的物質世界，物質的運動需要能量。根據愛因斯坦的相對論，質量和能量的關系:能量等於質量的平方乘以光速。可以明確的得出結論，品質是內向的能量，能量是外向的品質。
愛因斯坦自己說過，“質量就是能量，能量就是質量。”根據能量守恒定律，能量既不會憑空產生，也不會憑空消失。它只能從壹種形式轉化為另壹種形式，或者從壹個物體轉移到另壹個物體，在轉化或轉移的過程中，能量的總量會保持不變。
同理，物質也不會憑空產生，憑空消失。它的存在沒有開始也沒有結束。時間作為物質的客觀存在方式和物質運動變化的連續表現，必然與物質同在，無始無終。這意味著宇宙在時間上沒有起點和終點。
第五階段:相對論，時空可變性
相對論是壹種關於時空和引力的理論，主要由愛因斯坦創立，根據研究對象的不同可分為狹義相對論和廣義相對論。相對論和量子力學的引入給物理學帶來了革命性的變化，它們奠定了現代物理學的基礎。
相對論極大地改變了宇宙和自然的常識概念，提出了“同時相對論”、“四維時空”、“彎曲時空”等新概念。
但近年來，人們對物理理論的分類有了新的認識——以其理論是否具有確定性來劃分經典和非經典物理，即“非經典=量子”。從這個意義上說，相對論仍然是經典理論。
第六階段:大爆炸理論。
“大爆炸宇宙學”是現代宇宙學中最有影響力的理論。它的主要觀點是，宇宙曾經有過從熱到冷的進化史。在此期間，宇宙系統不斷膨脹，使得物質的密度從稠密演化到稀疏，就像壹次巨大的爆炸。
擴展數據
當代天文學研究成果表明，宇宙是壹個具有層次結構、不斷膨脹、物質形態多樣、不斷運動發展的天體系統。
行星、小行星、彗星和流星體都圍繞著中心天體太陽旋轉，形成了太陽系。
在我們的太陽系之外還有其他行星系統。大約2500億顆類太陽恒星和星際物質構成了壹個更大的天體系統——銀河系。銀河系直徑約為654.38+百萬光年，太陽位於銀河系的壹個旋臂中，距離銀河系中心約26000光年。
銀河系之外還有很多類似的天體系統，稱為河外星系，也就是我們常說的星系。目前已經觀測到1000億個星系，科學家估計宇宙中至少有2萬億個星系。
星系聚集成大大小小的群體，稱為星系團。平均每個星團有100多個星系，直徑數千萬光年。已經發現了成千上萬個星系團。由包括銀河系在內的約40個星系組成的小星系團稱為本星系團。
由幾個星系團組成的更高級別的天體系統稱為超星系團。超星系團往往具有扁平的形狀，其長直徑可達數億光年。通常情況下，超星系團只包含幾個星系團，只有幾個超星系團有幾十個星系團。
參考百度百科-宇宙