亡羊補牢來自戰國策？楚策四，這句話的原話是，亡羊補牢，為時未晚。意思很好理解。這句話的意思是羊丟了以後再修羊圈也不遲。亡羊補牢告訴了我們壹個顯而易見的道理，那就是當妳遇到問題或者做錯事情的時候，壹定要學會想辦法補救。只要妳主動補救，還是可以挽回損失的。現在還不算太晚。
《亡羊補牢》講述了戰國時期的故事。這個故事的主人公是戰國時期楚國的大臣莊辛。當時的楚襄王並不是壹個德才兼備的國王，因為跟隨他的四人，尤其是欺騙楚襄王的人，總是鼓勵楚襄王驕奢淫逸，導致他不顧國家大事。
後來莊辛去諫。他告訴楚襄王不能再這樣下去了，楚襄王根本不聽。他把莊辛趕出了國門，然後秦國去討伐楚國。結果，楚國的杜英被楚國占領了。這時候楚襄王知道自己真的錯了，就派人把莊辛請了回來。這時，莊信去找趙。
莊信看到楚莊王的態度很誠懇，就回去了。後來，他對楚襄王說，現在看兔子，顧狗，為時不晚。亡羊補牢，猶未為晚。莊辛用這句話鼓勵楚莊王不要灰心，要恢復信心，然後再努力。
雖然是關於戰國時期的故事，但是這個故事是西漢末年劉向編的，《戰國策》主要記載了戰國時期各諸侯國謀士的故事。