資本主義國家是封建社會末期資產階級革命為適應資本主義生產關系的需要而建立起來的。它是隨著資產階級和無產階級對立和鬥爭的加劇而發展和完善的。
資本主義政治制度是在資本主義社會的經濟基礎上產生的，反映了資本主義社會的經濟關系和在政治上居於統治階級地位的資產階級的要求。同時，資本主義政治制度作為上層建築，反過來保護其經濟基礎，為鞏固和發展資本主義社會的經濟基礎提供政治保障。
在反對封建專制主義的鬥爭中，資產階級提出了“主權在民”、“天賦人權”、“分權制衡”、“社會契約”、“自由平等博愛”等符合自身利益和要求的政治主張，並在此指導下建立了資產階級民主國家。
資本主義政治制度的形成和發展在人類社會的歷史發展中發揮了重要的進步作用，但它本質上是資產階級進行政治統治和社會管理的手段和方式，是為資產階級專政服務的，因而不可避免地有其歷史局限性和階級局限性。第壹，資本主義民主是金錢操縱的民主，實際上是資產階級精英統治的民主。事實上，資本主義政治制度中的選舉是富人的遊戲，是資本玩弄輿論的過程。第二，名義上的法律平等掩蓋了事實上的不平等。因為資本主義社會是建立在私有制和資本特權基礎上的，資本家和工人之間、富人和窮人之間存在著嚴重的不平等。資本主義法律的本質就是將這種不平等合法化。第三，資本主義國家的兩黨制是維護資產階級統治的政治制度，其多黨制是資產階級選擇自己的國家管理者，實現內部利益平衡的政治機制。因此，資本主義政治制度的本質是為資產階級服務的，是服從資產階級統治和壓迫需要的政治工具。